超聲波清洗機所用的清洗劑多為液體洗滌劑，組成模式為：表面活性劑、贅合劑、其他助劑。某物質當其溶于水即使濃度很小時，能顯著降低水同空氣的表面張力，或水同其他物質的界面張力，則該物質稱為表面活性劑。水溶性表面活性劑的分子結構都具有不對稱的、極性的特點。分子中同時具有親水基和親油基，由于這種不對稱的極性結構，表面活性劑被定向吸附在水溶液同其他相的界面上，這樣大大改變了體系的物理性質，特別是各相界面的界面張力。根據表面活性劑溶于水時親水基團所表現出來的電性，可把表面活性劑分為陰離子、陽離子、中性及兩性表面活性劑。
在討論超聲波清洗劑的配制時，首先要想到清洗劑對污物的清洗原理及清洗過程。洗滌歷史雖然已久，但因洗滌過程及體系的高度復雜，至今理論界對之仍只具備理論上研究而對洗滌過程難以達到數據控制。這是因為溶液體系是多相分散體系。分散介質又是含有各式各樣組分的復雜溶液：體系中涉及的表面和界面，以及污垢的性質都極為復雜。